COMO CONSTRUIR UN SEGUIDOR DE LINEA ANALOGICO. ( linea negra )
Empecemos explicando cada componente, lo que apreciamos en la imagen es el lado izquierdo o derecho de nuestro robot seguidor de lineas, este cicuito tendriamos que realizar dos veces, para tener completo nuestro robot seguidor
SENSOR
Lo primero que observamos ( de izquierda a derecha ) es el sensor, que en este caso es un CNY70, tambien podemos utilizar el tcrt5000 ó el qrd1114 que nos funcionan de igual manera.
Lo que en este punto sucede, es que el sensor al detectar la negra polariza la base del fototransistor haciendolo entrar en conduccion, lo que a su vez manda una señal al primer 2n2222, el cual polariza la base del mismo y entra en conduccion.
Amplificación
El primer transistor 2n2222 nos sirve como amplificador ya que la señal de nuestro sensor no seria suficiente, una vez amplificada la señal, tenemos una salida hacia un led y una resistencia de 1K, que esta conectada a su vez al 2do transistor a lo que seria su base.
Motor.
Al entrar en conduccion el segundo transistor se enciende el motor, todo depende de nuestro sensor si detecta o no la linea blanca.
Conclusión.
Como veran es bastante simple el funcionamiento de este robot pero muy entretenido para empezar en este mundo.
Animate a construirlo y consigue las piezas al mejor precio con nosotros, cualquier duda podemos apoyarte.
Saludos.
