Seguidor de línea digital (mi experiencia)

Mi experiencia con seguidores de linea DIGITALES.

Estos son algunos de los modelos, que he ido realizando de seguidores de linea DIGITALES a lo largo de mi carrera, el primero es un seguidor digital que realice con unos compañeros y amigos de universidad, contaba unicamente con dos sensores, un Arduino uno, un driver l293D y era alimentado con una bateria de de 9v y 4 pilas AA, En aquel entonces contabamos con poco conocimiento pero mucho entusiasmo por desarrollar, años despues complete mi primer seguidor con PID ( AMARILLO ) el cual tiene un mejor desempeño, cuenta con 8 sensores optoreflectivos QTR-8A, ARDUINO NANO, UN DRV8833 como controlador de motores y una BATERIA LI-PO 7.5V, el cual ha ido sufriendo modificaciones durante el pasar de los años.
Saludos.