El tema de la impresión 3D esta en auge y mucho se ve en internet referente al tema, hoy vamos a explicar como calibrar los drivers A4988 que son los encargados de darle sentido de giro a nuestros motores.
****REALIZAR ESTE PROCEDIMIENTO CON LOS MOTORES DESCONECTADOS****
****NUNCA DESCONECTAR LOS MOTORES ESTANDO ENERGIZADOS****
*En primer lugar debemos colocar nuestro disipador de calor que viene incluido con el driver y lo montaremos en donde se encuentra el chip.
*Una vez colocado debemos ubicar el potenciometro(marcado en amarillo) que se encuentra en la placa del mismo, con ayuda de un desarmador y un caiman conectado a su vez a un multimetro iremos girando el potenciometro hasta encontrar el valor deseado de voltaje cabe mencionar que el cable negativo del multimetro debera estar conectado al ground de nuestro driver.
I_max = Vref / ( 8 * Rs)
Vref = I_max * 8 * Rs
Estas son las formulas que emplearemos para calcular el voltaje de referencia, dependera del valor de la resistencia que cuente nuestro driver ya que puede variar (ver tabla adjunta)
I_max: es el valor de corriente que consume nuestro motor.
8: es una constante establecida por el fabricante
Rs: es la resistencia (tipo SMD) de nuestro driver (marcado en azul)
